Системы обратной связи и промышленная автоматизация
- Оборудование: Учебные стенды PID, платформы с сервомоторами/DC-моторами, станции PLC-SCADA, стенды HIL реального времени MATLAB/Simulink
- Применения: Управление положением и скоростью, управление технологическими процессами (температура-давление-расход), кинематика роботизированного манипулятора, демпфирование колебаний дронов
- Результаты: Соответствие модели и симуляции, методы настройки регуляторов (Z-N, IMC), интеграция Industry 4.0
