Автономдуу системалар жана робототехника лабораториясы — бул студенттер жана изилдөөчүлөр автономдуу унаалар, мобилдүү жана стационардык роботтор, дрондор жана башка интеллектуалдык машинелер үчүн изилдөө, дизайн жана прототипирлөө жүргүзө турган заманбап илимий‑техникалык мейкиндик. Лабораторияда төмөнкү жабдуулар жана программалык камсыздоолор бар:
-
Аппараттык камсыздоо: мобилдүү платформалар (дөңгөлөктүү же гусеницалар), манипуляторлор, сенсорлор (LiDAR, камералар, IMU), микроконтроллерлер (Arduino, Raspberry Pi), FPGA‑лар.
-
Программалык камсыздоо: Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow/PyTorch, Gazebo жана Webots сыяктуу симуляция чөйрөлөрү.
-
Изилдөө жана практикалар: автономдуу навигация, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), зат таануу, кыймыл контроллери, коопсуздук алгоритмдери жана коллаборативдүү робототехника.
Лаборатория илим‑изилдөө, инженердик долбоорлор, өнөр жай автоматташтыруу жана окуу‑машыгуу үчүн колдонулат.
