Лаборатория автономных систем и робототехники — это современное научно‑техническое пространство, где студенты и исследователи занимаются изучением, разработкой и прототипированием автономных транспортных средств, мобильных и стационарных роботов, беспилотных летательных аппаратов и других интеллектуальных машин. В лаборатории имеются:
-
Аппаратное обеспечение: мобильные платформы (колёсные или гусеничные), манипуляторы, датчики (LiDAR, камеры, IMU), микроконтроллеры (Arduino, Raspberry Pi), FPGA.
-
Программное обеспечение: Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow/PyTorch, симуляторы Gazebo и Webots.
-
Направления работы: автономная навигация, SLAM (одновременная локализация и картографирование), распознавание объектов, управление движением, алгоритмы безопасности и коллаборативная робототехника.
Лаборатория предназначена для научных исследований, инженерных разработок, промышленной автоматизации и образовательных проектов.
