Otonom Sistemler ve Robotik Laboratuvarı, öğrencilerin ve araştırmacıların otonom araçlar, mobil ve sabit robotlar, insansız hava araçları (İHA) ve diğer akıllı makineler üzerinde araştırma, tasarım ve prototipleme yapabileceği modern bir teknoloji ortamıdır. Laboratuvarda şunlar mevcuttur:
-
Donanım: hareket platformları (tekerlekli veya paletli), kollar (manipülatörler), sensörler (LiDAR, kameralar, IMU), mikrodenetleyiciler (Arduino, Raspberry Pi), FPGA kartları.
-
Yazılım: Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow/PyTorch, simülasyon ortamları Gazebo ve Webots.
-
Araştırma ve Uygulama Alanları: otonom navigasyon, SLAM (Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama), nesne tanıma, hareket kontrol, güvenlik algoritmaları ve işbirlikçi robotik.
Laboratuvar; akademik araştırmalar, mühendislik projeleri, endüstriyel otomasyon ve eğitim amaçlı kullanıma uygundur.
